对于父母有签证的儿童而言，想要前往美国，需要进行以下步骤：

1. 在线填写DS-160表格

首先，父母需要在美国国务院网站上在线填写DS-160表格。

这个表格是用来申请非移民签证的必要步骤，需要填写详细的个人信息和行程计划等内容。

2. 预约面谈

填写完DS-160表格后，父母需要预约面谈。这个面谈是为了进一步确认申请人的身份和目的，需要在美国驻中国大使馆或领事馆进行。在预约面谈时，父母需要带上儿童的签证和身份证明文件。

3. 提供相关材料

在面谈时，父母需要提供相关的材料，包括儿童的身份证明文件、父母的签证和护照、以及其他支持申请的材料。

需要注意的是，如果儿童持有的签证类型不同于父母的签证类型，那么需要提供额外的材料来解释这种情况。

4. 等待审批结果

在提交申请后，父母需要等待美国领事馆的审批结果。通常情况下，审批需要数日至数周的时间。如果申请被批准，父母可以在签证有效期内随时带着儿童前往美国。如果申请被拒绝，父母可以尝试重新申请，或者通过其他方式前往美国。

总之，父母有签证的儿童前往美国需要进行一系列的步骤和准备工作，包括填写DS-160表格、预约面谈、提供相关材料等。只有在申请得到批准后，父母和儿童才能顺利前往美国。