韩国公民前往美国旅游、商务、探亲等目的需要办理签证。

根据美国移民法规定，除非免签证计划适用于您的国家或地区，否则前往美国需要签证。韩国不在免签证计划名单中，所以韩国公民前往美国需要办理签证。

签证种类分为非移民签证和移民签证两种。非移民签证适用于那些在美国短暂停留的人，比如旅游、商务、探亲等。移民签证适用于那些想要永久定居在美国的人。

申请美国签证需要在美国驻韩国使领馆进行，具体流程如下：

1. 预约面谈时间：在美国驻韩国使领馆官方网站上预约面谈时间。

2. 准备签证申请材料：准备好签证申请表、护照、照片、签证费用等材料。

3. 面谈：前往使领馆进行面谈，使领馆工作人员会对申请人进行问题询问和材料审查。

4. 签证领取：如果签证申请被批准，申请人可以前往使领馆领取签证。

需要注意的是，签证申请需要提前准备，申请人需要提前安排好行程，预约面谈时间，以免耽误行程。

总之，韩国公民前往美国需要办理签证，签证种类分为非移民签证和移民签证两种。申请签证需要在美国驻韩国使领馆进行，申请人需要提前准备材料、预约面谈时间，并注意安排好行程。